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Infraestructuras

IUII Infraestructuras Instituto Universitario Investigación Informática

Cluster de computación IUII 

 El cluster de computación ha sido adquirido por el  Grupo de Computación de Altas Prestaciones y Paralelismo  de la Universidad de Alicante, cofinanciada por el proyecto  CONSTRUCCIÓN Y OPTIMIZACIÓN AUTOMÁTICAS DE BIBLIOTECAS PARALELAS DE COMPUTACIÓN CIENTÍFICA-UA  (TIN2008-06570-C04-04), del  Ministerio de Ciencia e Innovación  de España  y el  Vicerrectorado de Investigación, Desarrollo e Innovación de la Universidad de Alicante

Laboratorio de automática, robótica y visión artificial

- Dos brazos robóticos industriales PA-10 Mitsubishi de 7 grados de libertad.
- Un brazo robótico industrial SCORBOT.
- Sistema de localización en interiores UWB.
- Sistema de captura de movimiento inercial ‘Gypsy-Giro’.
- Cámaras de visión: ToF, monocromáticas, RGB-D, alta velocidad, inteligentes, FPGA, etc.
- Sensores de fuerza y sensores táctiles.
- Autómatas Schneider modelo SMS M340.
- Mano robótica dextrógira ‘Allegro’ con 4 dedos con 16 articulaciones independientes.
- Mano robótica de 3 dedos ‘Barrett’ de Robotnik.
- Mano robótica dextrógira ‘Shadow’ con aspecto de mano humana, 5 dedos y 24 articulaciones con 20 grados de libertad y sensores de par y posición.

Ubicación :   Politécnica III, planta baja  

Laboratorio de bioingeniería

 

 

 

 

- Ordenadores para el desarrollo e implementación de los sistemas y aplicaciones.
- Servidor para tareas de procesamiento, almacenamiento y publicación.
- Hardware reconfigurable para programación en paralelo
- Tarjetas de adquisición de datos biomédicos
- Cámara de adquisición de imágenes
- Asistentes Personales Digitales y ordenadores portátiles/tablet
Ubicación :   Politécnica III, primera planta

Laboratorio de computación paralela

 

 

 

 

- Varios clusters de ordenadores para el procesamiento paralelo.
- Acceso a distintos multiprocesadores de distintos centros de investigación españoles y extranjeros.

 

 

Ubicación :   Politécnica II, primera planta

Laboratorio de grabación

Estudio de grabación con acondicionamiento acústico
- Mesa de mezclas
- Microfonía
- iMac con software DAW, plugins y efectos
- Monitores de estudio
- Compresor

Ubicación : Politécnica IV, segunda planta

 

Laboratorio de informática industrial e inteligencia artificial

    

- Varias plataformas móviles compuestas de: Mobile Robot Pioneer 3AT , Robot - Peoplebot, periféricos  I/O , etc.
- Sistema láser para robot con espejo hiperbólico para tareas de omnivisión.

 

 

Ubicación :   Politécnica II, primera planta

 

Laboratorio multidisciplinar de radar, audio y vehículos

  

 

 

 

- Estaciones de trabajo para el procesamiento de imágenes de satélite.
- Sistema de audio multicanal, 24 canales 48kHz, amplificación, array de 24 altavoces dinámicos 5” y paneles  DML multiexcitados.
- Vehículo prototipo con sensores de ultrasonidos, infrarrojos, cámaras  CMOS , etc.
- Radar polarimétrico terrestre hasta 8 GHz implementado con un analizador vectorial de redes y un posicionador lineal.
- Sistema de absorción electromagnética y de audio.
Ubicación :   Politécnica II, primera planta

Laboratorio de robótica y domótica

    

- Laboratorio dotado de varios equipos de computación
- Brazo robótico con 5 grados de libertad Mitsubishi
- Robot Movil
- Cámaras de visión
- Equipos de domótica

Ubicación:   Edificio de servicios técnicos de investigación, segunda planta

 

Laboratorio de realidad virtual

 

 

- Ordenador de altas prestaciones que gracias a la capacidad de cálculo del procesador, la memoria  RAM  disponible y, sobre todo, las altas prestaciones de la tarjeta gráfica, lo hacen muy adecuado para realidad virtual y realidad aumentada.
- Distintos modelos de gafas de realidad virtual con capacidades diferentes que se adaptan a los diferentes problemas con los que podemos encontrarnos: el modelo MicroOptical  PC  Viewer es adecuado para realidad aumentada ya que nos permite visualizar la imagen sintética a la vez que vemos la realidad. El modelo I-Glasses es más inmersivo al aislar al usuario de la visión del entorno y visualiza las imágenes virtuales con alta calidad. Por último, el modelo de Rimax es una versión más sencilla del I-Glasses. Aunque es de peor calidad, su bajo precio puede permitir incorporarlas a sistemas comerciales de bajo coste.
Ubicación :   Politécnica III, primera planta

 

I.U. Investigación Informática


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