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Robótica y visión artificial

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Robótica y visión artificial

Cooper
Cooperación de robots
Cooper
Imagen de cooper

COupled OPEration Robot (COOPER) es un sistema robótico constituido por una estructura articular de 3 grados de libertad que dispone de una cámara en su extremo. COOPER está diseñado para fijarse al extremo de un robot manipulador convencional y mediante el sistema de visión supervisar la tarea a realizar por el robot manipulador en el que se acopla, obteniendo la mejor perspectiva al tiempo que se evitan posibles oclusiones en el punto de vista. Las características de COOPER son: Control cinemático y dinámico abierto y robusto; estructurar articular ligera y resistente de materiales como duraluminio y plásticos técnicos; peso entorno a los 5Kg; anclaje robusto y firme, adaptable e independiente de la estructura del robot manipulador al que se fije. En esta línea, el IUII cuenta con la posibilidad de diseñar e implementar robots o sistemas mecatrónicos avanzados y ligeros cuya muestra es el COOPER.

RoboUALab
Robótica
Screenshot RoboUALab
Laboratorio RoboUALabScreenshot RoboUALab 2Screenshot RoboUALab

Es un laboratorio virtual y remoto de robótica implementado en JAVA, que permite operar un brazo robot industrial a distancia a través de Internet, mediante un interfaz gráfico.

RobUALab permite la simulación virtual 3D de un entorno o escenario de trabajo y la ejecución real de las trayectorias y movimientos simulados del robot mediante el envío de comandos en el lenguaje del robot por Internet. Actualmente, RobUALab simula y opera remotamente un robot industrial, Scorbot ER-IX del fabricante Intelitek, pero es posible adecuarlo para operar otros robots industriales antropomórficos. Las características de RobUALab son:Control cinemático (posición y velocidad), evaluación de trayectorias y movimientos, operación remota de comandos.

Además, permite interacción entre entornos virtuales y reales a través de un sistema de visión artificial que permite reconocer objetos y mostrarlas en un interfaz virtual de usuario basado en realidad aumentada. Para más información visite la web de producto: 

Web del producto

MirBot
Reconocimiento imágenes
MirBot
MirBot Screenshot 1MirBot Screenshot 2Mirbot Screenshot 3MirBot Screenshot 4

MirBot is a free mobile app developed by the PRAIG group at the University of Alicante to:

  • Allow users to train their own AI system.
  • Serve as an educational tool.
  • Collect a large image dataset for research purposes.
  • Study the impact of metadata like GPS location to reduce the image search space.
  • Help robots take over the world (muahaha)

MirBot can automatically classify objects using photographs provided by the app users. For each new photo, the system proposes a class, and if it is not correct the user can select the appropriate one from a suggestions list, or from a set of Wordnet words. Therefore, the system learns to recognize new objects provided by the users. The classification can be filtered by using only the user images and by selecting only certain categories.

Web page

D. O. A.
Detección de obstáculos para invidentes
Detección de obstáculos aéreos

El software utiliza la cámara estéreo de algunos dispositivos móviles para detectar la profundidad de los obstáculos en la dirección en la que camina el usuario. Cuenta con una interfaz accesible, que avisará mediante vibración o sonido de los obstáculos presentes. El aviso se hace más frecuente conforme nos acercamos a los obstáculos. El software está integrado en un smartphone lo que resulta cómodo y discreto para el usuario.

Visual
Laboratorio virtual para cursos de formación
Visual
Visual

VISUAL es una aplicación que permite la especificación gráfica y la simulación de algoritmos de visión artificial . Consta de una interfaz gráfica de usuario formada por OPIs (Operaciones de Procesamiento de Imágenes básicas). Este software es adecuado para impartir cursos prácticos de visión artificial a personas sin conocimientos de programación, ya que permite crear algoritmos complejos a partir de diagramas de flujo que conectan procesamientos básicos de visión.

Web del producto

 

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I.U. Investigación Informática


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