Saltar apartados
  • UA
  • i3a
  • TIN2013-40982-R Sistemes d'eixam intel·ligents..pulats per a tasques de seguretat i vigilància

TIN2013-40982-R Sistemes d'eixam intel·ligents de vehicles aeris no tripulats per a tasques de seguretat i vigilància

Aquest projecte s'emmarca dins del programa Estatal de Recerca, Desenvolupament i Innovació Orientada als Reptes de la Societat del MINISTERI D'ECONOMIA I COMPETITIVITAT

Resum

L'ús de sistemes d'eixam, amb control totalment distribuït, per al desenvolupament de conductes col·laboratives utilitzant UAVs és un tema altament nou que suposa un salt tecnològic important, ja que la immensa majoria d'aplicacions dels UAVs actuals o bé es basen en un únic UAV o bé utilitzen control totalment centralitzat, amb els inconvenients que açò comporta.

En aquest projecte pretenem avançar des de múltiples perspectives:

  • D'una banda, es desenvoluparà un simulador per a realitzar proves dels comportaments d'eixam que tinga en compte les característiques de funcionament específiques dels UAVs
  • A més, s'estudiaran els comportaments microscòpics (individuals) d'eixam, fent èmfasi en la seua aplicabilitat per a tasques de seguretat
  • Entre els comportaments a analitzar estan la formació de patrons de vol, patrulla, vigilància, seguiment, desplegament distribuït de l'eixam i cerca de recursos
  • cal destacar que aquests comportaments permeten obtenir un eixam d'UAVs capaç de: patrullar zones d'exclusió, vigilar fronteres, seguir objectius de manera col·laborativa, desplegar una xarxa de transmissió local, cercar recursos, etc.

Modelatge d'eixam

D'altra banda, els comportaments microscòpics es validaran aportant models macroscòpics que permeten verificar el funcionament global de l'eixam. És fonamental, una vegada establits els comportaments microscòpics de l'eixam i validat el seu funcionament experimental, demostrar matemàticament quin és la tendència dels estats de l'eixam de manera global així com conèixer la distribució de l'eixam en l'espai. Per a açò s'utilitzaran tant models Bayesianos com a models físics basats en la mecànica quàntica. Els comportaments que es requerisquen, s'executaran en un eixam d'UAVs reals.

Est és un requisit fonamental per a ajustar correctament els comportaments i provar el seu funcionament en un entorn real. El nostre grup de recerca té experiència en el muntatge, control i vol de vehicles UAVs. Una vegada provat el funcionament real dels comportaments aportats es passarà a la fase de transferència de la tecnologia desenvolupada a la societat.

Impacte esperat del projecte

L'impacte d'aquest projecte és substancial en totes les Prioritats (I, II, III i IV) del Repte 8 d'aquesta convocatòria. A nivell cientificotècnic suposarà la publicació dels models d'eixam aportats en revistes d'impacte. S'aportarà el registre de la propietat del simulador d'eixam d'UAVs a més de publicacions d'impacte relacionades. S'aportarà un mòdul electrònic de control que quedarà protegit mitjançant patent per a la seua explotació. Des del punt de vista econòmic i social considerem que aquest projecte tindrà una repercussió important, bé per via d'explotació de patents o bé per l'eixida comercial que podria tenir la creació d'una EBT centrada en aquest camp.

 

Informàtica Industrial i Intel·ligència Artificial (i3a)


Universitat d'Alacant
Dpto. Ciència de la Computació i Intel·ligència Artificial
Grup Informàtica Industrial i Intel·ligència Artificial

Carretera Sant Vicent s/n
03690 Sant Vicent del Raspeig
Alacant (Spain)

Tel: (+34) 96 590 3400

Fax: (+34) 96 590 3464

Per a més informació: informacio@ua.es, i per a temes relacionats amb aquest servidor web: webmaster@ua.es

Carretera de Sant Vicent del Raspeig, s/n - 03690 Sant Vicent del Raspeig - Alacant - Tel.: 96 590 3400 - Fax: 96 590 3464