Saltar apartados

Infraestructures

IUII Infraestructures Institut Universitari d'Investigació Informàtica

Cluster de computació IUII 

  

El clúster de computació ha sigut adquirit pel Grup de Computació d'Altes Prestacions i Paral·lelisme de la Universitat d'Alacant, cofinançada pel projecte CONSTRUCCIÓ I OPTIMITZACIÓ AUTOMÀTIQUES DE BIBLIOTEQUES PARAL·LELES DE COMPUTACIÓ CIENTÍFICA-UA (TIN2008-06570-C04-04), del Ministeri de Ciència i Innovació  d'Espanya  i el  Vicerectorat d'Investigació i Transferència de Coneixement de la Universitat d'Alacant

 

Enllaç al web del  Cluster de computació IUII   

Laboratori d'automàtica, robòtica i visió artificial

- Dos braços robots industrials i sistemes d'adquisició d'imatges.
- Sistemes de localització en interiors.
- Mà robòtica dextrogira ‘Shadow’ amb aspecte de mà humana, 5 dits i 24 articulacions amb 20 graus de llibertat i sensors de parell i posició.
- Mà robòtica dextrogira ‘Allegro’ amb 4 dits amb 16 articulacions independents.
- Mà robòtica de 3 dits ‘Barrett’ de Robotnik.
- Dos braços robòtics industrials PA-10 Mitsubishi de 7 graus de llibertat.
- Un braç robòtic industrial SCORBOT.
- Sistema de localització en interiors UWB.
- Sistema de captura de moviment inercial ‘Gypsy-Gir’.
- Càmeres de visió: ToF, monocromàtiques, RGB-D, alta velocitat, intel·ligents, FPGA, etc.
- Sensors de força i sensors tàctils.
- Autòmats Schneider modele SMS M340.

Ubicació :   Politècnica III, planta baixa  

 Laboratori de bioenginyeria

 

 

 

 

- Ordinadors per al desenvolupament i implementació dels sistemes i aplicacions.
- Servidor per a tasques de processament, emmagatzematge i publicació.
- Maquinari reconfigurable per a programació en paral·lel
- Targetes d'adquisició de dades biomèdiques
- Càmera d'adquisició d'imatges
- Assistents Personals Digitals i ordinadors portàtils/tablet
Ubicació :   Politècnica III, primera planta


 Laboratori de computació paral·lela

 

 

 

 

- Diversos clústers d'ordinadors per al processament paral·lel.
- Accés a diferents multiprocessadors de diferents centres de recerca espanyols i estrangers.

 

 

Ubicació :   Politècnica II, primera planta

Laboratori de gravació

Estudi de gravació amb condicionament acústic
- Taula de mescles
- Micròfons 
- iMac amb programari DAW, plugins i efectes
- Monitors d'estudi
- Compressor

Ubicació : Politècnica IV, segona planta

 

Laboratori d'informàtica industrial i intel·ligència artificial

    

- Diverses plataformes mòbils compostes de: Mobile Robot Pioneer 3AT , Robot - Peoplebot, perifèrics  I/O , etc.
- Sistema làser per a robot amb espill hiperbòlic per a tasques d'omnivisió.

 

 

Ubicació :   Politècnica II, primera planta

 

Laboratori multidisciplinari de radar, àudio i vehicles

  

 

 

 

- Estacions de treball per al processament d'imatges de satèl·lit.
- Sistema d'àudio multicanal, 24 canals 48kHz, amplificació, agrupació de 24 altaveus dinàmics 5” i panells  DML multiexcitats.
- Vehicle prototip amb sensors d'ultrasons, infrarojos, càmeres  CMOS , etc.
- Radar polarimètric terrestre fins a 8 GHz implementat amb un analitzador vectorial de xarxes i un posicionador lineal.
- Sistema d'absorció electromagnètica i d'àudio.
Ubicació :   Politècnica II, primera planta

Laboratori de robòtica i domòtica

    

- Laboratori dotat de diversos equips de computació
- Braç robòtic amb 5 graus de llibertat Mitsubishi
- Robot mòbil
- Càmeres de visió
- Equips de domòtica

Ubicació:   Edifici de serveis tècnics de recerca, segona planta

 

Laboratori de realitat virtual

 

 

- Ordinador d'altes prestacions que gràcies a la capacitat de càlcul del processador, la memòria RAM disponible i, sobretot, les
altes prestacions de la targeta gràfica, ho fan molt adequat per a realitat virtual i realitat augmentada.
- Diferents models d'ulleres de realitat virtual amb capacitats diferents que s'adapten als diversos problemes amb els quals podem
trobar-nos: el model MicroOptical PC Viewer és adequat per a realitat augmentada, ja que ens permet visualitzar la imatge sintètica
alhora que veiem la realitat. El model I-Glasses és més immersiu en aïllar a l'usuari de la visió de l'entorn i visualitza les imatges virtuals amb alta qualitat. Finalment, el model de Rimax és una versió més senzilla de l'I-Glasses. Encara que és de pitjor qualitat, el seu baix preu pot permetre incorporar-les a sistemes comercials de baix cost.
Ubicació :   Politècnica III, primera planta

 

I.U. Investigació Informàtica


Universitat d'Alacant
Carretera de Sant Vicent del Raspeig s/n
03690 Sant Vicent del Raspeig
Alacant (Spain)
Edifici d'instituts universitaris

Tel: (+34) 96 590 9872

Fax: (+34) 96 590 9874

Twitter: https://twitter.com/iuii

Facebook: https://www.facebook.com/InvestigacionInformatica

Per a més informació: informacio@ua.es, i per a temes relacionats amb aquest servidor web: webmaster@ua.es

Carretera de Sant Vicent del Raspeig, s/n - 03690 Sant Vicent del Raspeig - Alacant - Tel.: 96 590 3400 - Fax: 96 590 3464