Saltar apartados

Robòtica i visió artificial

Productes Productes i serveis

Robòtica i visió artificial

Cooper
Cooperació de robots
Cooper
Cooper

COupled OPEration Robot (COOPER) és un sistema robòtic constituït per una estructura articular de 3 graus de llibertat que disposa d'una càmera en el seu extrem. COOPER està dissenyat per a fixar-se a l'extrem d'un robot manipulador convencional i mitjançant el sistema de visió supervisar la tasca a realitzar pel robot manipulador en el qual s'acobla, obtenint la millor perspectiva al mateix temps que s'eviten possibles oclusions en el punt de vista. Les característiques de COOPER són: Control cinemàtic i dinàmic obert i robust; estructurar articular lleugera i resistent de materials com duraluminio i plàstics tècnics; pes entorn dels 5Kg; ancoratge robust i ferm, adaptable i independent de l'estructura del robot manipulador al que es fixe. En aquesta línia, el IUII compta amb la possibilitat de dissenyar i implementar robots o sistemes mecatrónicos avançats i lleugers la mostra dels quals és el COOPER.

RoboUALab
Robòtica
Screenshot RoboUALab
Laboratori RoboUALabScreenshot RoboUALab 2Screenshot RoboUALab

És un laboratori virtual i remot de robòtica implementat en JAVA, que permet operar un braç robot industrial a distància a través d'Internet, mitjançant un interfície gràfic.

RobUALab permet la simulació virtual 3D d'un entorn o escenari de treball i l'execució real de les trajectòries i moviments simulats del robot mitjançant l'enviament de comandos en el llenguatge del robot per Internet. Actualment, RobUALab simula i opera remotament un robot industrial, Scorbot ER-IX del fabricant Intelitek, però és possible adequar-ho per a operar altres robots industrials antropomòrfics. Les característiques de RobUALab són:Control cinemàtic (posició i velocitat), avaluació de trajectòries i moviments, operació remota de comandos.

A més, permet interacció entre entorns virtuals i reals a través d'un sistema de visió artificial que permet reconèixer objectes i mostrar-les en un interfície virtual d'usuari basat en realitat augmentada. Per a més informació visite la web de producte:

Web del producte

MirBot
Reconeixement imatges
MirBot
MirBot Screenshot 1MirBot Screenshot 2Mirbot Screenshot 3MirBot Screenshot 4

MirBot is a free mobile app developed by the PRAIG group at the University of Alacant to:

  • Allow users to train their own AI system.
  • Serve as an educational tool.
  • Collect a large image dataset for research purposes.
  • Study the impact of metadata like GPS location to redueix the image search space.
  • Help robots take over the world (muahaha)

MirBot ca automatically classify objects using photographs provided by the app users. For each new photo, the system proposes a class, and if it is not correct the user ca select the appropriate one from a suggestions list, or from a set of Wordnet words. Therefore, the system learns to recognize new objects provided by the users. The classification ca be filtered by using only the user images and by selecting only certain categories.

Web page

D. O. A.
Detecció d'obstacles per a invidents
Detecció d'obstacles aeris

El programari utilitza la càmera estèreo d'alguns dispositius mòbils per a detectar la profunditat dels obstacles en l'adreça en la qual camina l'usuari. Compta amb una interfície accessible, que avisarà mitjançant vibració o so dels obstacles presents. L'avís es fa més freqüent conforme ens acostem als obstacles. El programari està integrat en un smartphone el que resulta còmode i discret per a l'usuari.

Visual
Laboratori virtual per a cursos de formació
Visual
Visual

VISUAL és una aplicació que permet l'especificació gràfica i la simulació d'algorismes de visió artificial . Consta d'una interfície gràfica d'usuari formada per OPIs (Operacions de Processament d'Imatges bàsiques). Aquest programari és adequat per a impartir cursos pràctics de visió artificial a persones sense coneixements de programació, ja que permet crear algorismes complexos a partir de diagrames de flux que connecten processaments bàsics de visió.

Web del producte

 

Tornar a productes

I.U. Investigació Informàtica


Universitat d'Alacant
Carretera de Sant Vicent del Raspeig s/n
03690 Sant Vicent del Raspeig
Alacant (Spain)
Edifici d'instituts universitaris

Tel: (+34) 96 590 9872

Fax: (+34) 96 590 9874

Twitter: https://twitter.com/iuii

Facebook: https://www.facebook.com/InvestigacionInformatica

Per a més informació: informacio@ua.es, i per a temes relacionats amb aquest servidor web: webmaster@ua.es

Carretera de Sant Vicent del Raspeig, s/n - 03690 Sant Vicent del Raspeig - Alacant - Tel.: 96 590 3400 - Fax: 96 590 3464